77Ghz毫米波雷达是目前ADAS系统中不可或缺的传感器。4D 毫米波雷达不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角（球坐标系中的角度测量值），还可以检测物体高于道路水平面的高度。
4D毫米波雷达由于拥有立体探测能力和一定的边缘轮廓识别，可以滤除假警报，提供精准的灵敏度。4D毫米波雷达还能够提供真实的路径规划，可以在300米以上的范围内创建道路的详细图像。
产品特点
l 实现复杂路况的高度自动驾驶，更好支持高水平的ADAS技术；
l 提高舒适性和安全性；
l 实时测量四个维度的路况信息；
l 更广范围，更高精度；
l 多假设跟踪，预测性强；
l 质量轻，易安装和使用；
l 实现网络安全。
技术参数
指标名称 | 技术要求 | 指标名称 | 技术要求 |
工作频段 | 76~77GHz | 更新速率 | 60ms |
检测范围 | 300米 | 工作温度 | -40°C至+85°C |
探测角度（水平） | ±60° | 功耗 | 15W |
探测角度（垂直） | ±12° | 电源电压 | 12V |
角度分辨率（方位和俯仰角） | ±0.1° | 接口 | CAN-FD/以太网 |
产品质量 | 500g | 产品尺寸(不含连接器) | 110*143*30 mm |
